开创性的自主移动机器人为电动汽车充电

开创性的自主移动机器人为电动汽车充电 

格拉茨科技大学、ALVERI 和 ARTI Robots 开发的新型移动充电机器人，独立寻找停放的电动汽车并为其提供能量。这一发展旨在促进电动汽车的广泛使用。

从理论上讲，要使这项独特的技术发挥作用，电动汽车 (EV) 会发出需要充电的信号，然后移动充电机器人会前往 EV 为其提供能量，这一切都是自主的，无需人工干预。有了这项技术，目前寻找充电站和担心车辆剩余续航里程等困难将不再是问题。

TU Graz 和 ALVERI 以及 ARTI Robots 正在开发的这项技术的原型尚未达到这一先进水平，但第一次 演示 接近这一愿景。

无障碍充电以促进电动汽车的使用

在移动充电机器人的设计中，两个组件被组合成一个单元：一个能够独立移动的移动平台——可以以高达 20 公里/小时的速度向车辆行驶——以及一个将充电电缆插入电动汽车。安装在躯干上的机械臂将充电电缆引向充电襟翼并停靠在那里。快速充电后，机器人会自行拔出电源并远离电动汽车。

“为车辆加油或充电的过程对人类来说并不是一项重大挑战。但另一方面，对于自动化系统来说，这是一个非常复杂、精确到毫米的问题，”格拉茨大学汽车工程研究所的 Bernhard Walzel 解释道。  

Walzel和他的研究所同事 Helmut Brunner 之前曾在2018 年通过固定充电机器人引起了我们的关注。现在，工程师们再次与 ALVERI 和 ARTI Robots 公司合作开发该技术的独立移动版本。  

定义区域的不同机器人

奥地利初创公司 ALVERI 致力于可持续移动服务，并启动并资助了这个特定项目，其目标是批量生产电动充电机器人。ALVERI 首席执行官 Ehsan Zadmard 评论说：“借助 ALVERI CHARbO 充电机器人，我们不仅展示了利用奥地利现有技术可以做的明智之举，而且还发出了围绕基础设施、移动服务开展更多合作的开始信号。，车辆概念等等在这个国家。只有这样，我们才能帮助塑造欧洲乃至全球移动出行的未来，而奥地利可以在这方面做出重大贡献。”

此时，距离机器人量产做好准备还有一段路要走。目前，机器人依赖于电源线的连接；需要解决重量和成本问题；和可持续性问题需要 解决。

合作伙伴正在考虑通过接地触点供电的概念。目前，它仍然在单独的 PC 上运行，因此还将包含用于调节机器人的软件。Helmut Brunner 解释说，机械臂也有节省成本的潜力：“目前市场上没有专门针对这种应用的机械臂。 因此，我们 使用了传统的协作式工业机器人手臂，它允许在非常大的半径内移动。但是，我们在充电过程中不需要那么大的移动自由度。因此，这里仍有减轻重量和降低成本的潜力。例如，只有当一个机器人负责多辆汽车并覆盖停车场的特定区域时，使用这样的系统才能真正获得回报。”

未来，随着这项技术的应用，可以为电动汽车分配停车区，移动充电机器人可以在其中四处走动，为停放的车辆提供能量。当然，必须考虑安全问题，并且需要开发安全系统。  

来自 ARTI Robots 的 Konstantin Mautner-Lassnig 解释说：“整个充电机器人已经实施了几种安全机制。该移动平台使用激光扫描仪永久扫描周围环境中可能存在的障碍物，并检测物体何时离得太近。然后平台立即停止移动。”

充电基础设施与车辆之间的通信

Walzel 补充说：“近年来，在电动汽车、必要的基础设施、充电选项和自动化系统的开发方面，发生了令人难以置信的变化。现在重要的是各个系统也相互通信。目前，我们仍然需要通过打开充电盖板向机器人发出信号，告诉它应该为哪辆车充电。目标必须是让车辆向机器人发出需要独立充电的信号。或者司机通过应用程序激活机器人。在不久的将来会发生很多事情。”

ACstyria 董事总经理 Christa Zengerer 总结道：“ALVERI 和 TU Graz 的概念是未来几个移动领域的重要推动力。数字化、自主系统和创新驱动概念领域的举措对于进一步扩大我们的先锋作用非常重要。”

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